直線伺服電機(jī)

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你知道如何判斷直流伺服電機(jī)的性能嗎?

發(fā)布日期:2022-08-03 作者: 點(diǎn)擊:

伺服電機(jī),依照通常的區(qū)別劃分成步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、溝通交流伺服電機(jī),伴隨著科技的日益發(fā)展,許多特殊伺服電機(jī)應(yīng)時而生,例如壓電陶瓷片電機(jī)、平行線電機(jī)及其音圈電機(jī),這里大家具體講下一般實際意義下伺服電機(jī)的選擇。

選擇怎么樣的伺服電機(jī),在一定程度上在于負(fù)載的物理特性,負(fù)載工作特性、系統(tǒng)要求及其辦公環(huán)境。一旦確定了系統(tǒng)要求,無論選擇哪種形式的伺服電機(jī),首先要考慮電機(jī)適合的大小,關(guān)鍵是要考慮負(fù)載的物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣性力等。

在伺服電機(jī)中,電機(jī)尺寸一般采用扭矩或力來考慮,因此首先計算轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸端的負(fù)載扭矩或力。計算出扭矩之后要求空出一部分容量,一般選擇電機(jī)持續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩,那樣能確保電機(jī)靠譜的運(yùn)行。除此外還需求測算換算到軸端負(fù)載慣性力大小,一般選擇負(fù)載慣性力:電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性力<5:1,以確保伺服控制系統(tǒng)回應(yīng)的高頻率性。倘若發(fā)生電機(jī)和負(fù)載中間慣性力,扭矩不一致的現(xiàn)象,這么只有放棄速率,在電機(jī)和負(fù)載間提升減速器了,這時你要求衡量。選擇出用多少扭矩的電機(jī)后,要求做的是掌握負(fù)載工作特性和辦公環(huán)境。負(fù)載工作特性包含如負(fù)載是快速或是低速檔運(yùn)作,瞬時速度要求超過是多少,是不是要求經(jīng)常啟停,工作頻率要求超過是多少,運(yùn)行系統(tǒng)精密度這些。此時,沒有具體的規(guī)則可以遵循伺服電機(jī)的選擇。關(guān)鍵是你選擇的直流無刷電機(jī)必須滿足你負(fù)載健身的工作要求。

通常情況下,通信交流伺服電機(jī)的低速檔特性不如直流電伺服電機(jī),如果負(fù)載工作在低速檔,建議選擇直流電伺服電機(jī)。然而有刷直流電電機(jī)因為存有炭刷換相,會出現(xiàn)換相環(huán)火造成,在真空泵防爆水中等場所是不可以所使用的,并且由于環(huán)火使電機(jī)軸澎漲及其傳輸給聯(lián)接構(gòu)件,在系統(tǒng)精密度要求高的場所也不能用。目前,在產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)用中廣泛使用的通信伺服電機(jī)是通信通信永磁同步電機(jī)。由于其在額定速度下的恒定扭矩特性,通常用于穩(wěn)定或變化較小的負(fù)載扭矩,如數(shù)控車床刀系統(tǒng)軟件。選擇是相對的,同一種運(yùn)用,能用溝通交流還可以用直流電,有時候在于自然環(huán)境,比如有的機(jī)器人項目,交流電相對來說較難獲得,那就只能用直流電伺服電機(jī)了。還有一些獨(dú)特的應(yīng)用場所,伺服電機(jī)的基本意義難以實現(xiàn)目標(biāo),如超低速安全運(yùn)行,有些甚至低于每年幾次,一般伺服電機(jī)驅(qū)動器不能完成這一要求,只能選擇扭矩電機(jī)來完成。

你知道如何判斷直流伺服電機(jī)的性能嗎?

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關(guān)鍵詞:超小型變頻器VFOC,KW2M電力監(jiān)控表,ABB變頻器維修

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