許多首次購買超品質(zhì)光纖伺服電機的客戶可能會遇到伺服電機調(diào)試問題。如果沒有能夠提供技術(shù)支持的技術(shù)大師，這是非常麻煩的。這也可能會延遲生產(chǎn)并造成許多不必要的麻煩。因此，我們有必要了解一些基本的調(diào)試知識，我們可以自己輕松解決小問題。今天，小編將分享伺服電機日常調(diào)試需要了解的步驟。
首先：初始化參數(shù)在連接之前，我們需要初始化數(shù)據(jù)。在伺服電機的控制卡上，選擇參數(shù)，然后將PID數(shù)據(jù)清除為零。
第二：接線時，必須先斷開控制卡的電源，然后連接控制卡的信號線和直流無刷電機。必須連接啟用信號線、控制卡模擬輸出線和伺服輸出編碼器信號線。
第三：測試方向伺服控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)系統(tǒng)。如果反饋信號的方向不準(zhǔn)確，則會出現(xiàn)大問題。因此，我們必須在使用前測試方向，如果方向不一致，則修改參數(shù)。
第四：抑制伺服控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)中的零點漂移，如果存在零點漂移，會對控制效果產(chǎn)生一定影響。因此，我們需要使用控制卡或參數(shù)來抑制伺服電機的零點漂移。
第五：要實現(xiàn)閉環(huán)控制，需要通過控制卡釋放伺服電機的使能信號，然后在控制卡上輸入相對較小的比例增益。打開控制卡和伺服電機的使能信號后，電機可以根據(jù)指令大致執(zhí)行一些動作。
第六：調(diào)整控制參數(shù)仔細(xì)調(diào)整控制參數(shù)，確保直流無刷伺服電機按照指令移動，這也是一個重要環(huán)節(jié)。這是前期調(diào)試伺服電機時應(yīng)該注意的，希望能對您有所幫助。
