(一)直流無刷電機系統(tǒng)硬件平臺構建。本系統(tǒng)硬件平臺是完成曲面零件輪廓檢驗的根底,主要起到完成XYZ三向三維運動,提供感應器支撐結構,確保機械地質構造精度、穩(wěn)定性等功能。硬件平臺表示檢驗安裝挑選非接觸式,精度高,響應速度快,穩(wěn)定性好的激光角位移傳感器。動力源挑選具有響應速度快、低速穩(wěn)定性好、變速范圍寬,常用于完成精細變速和位置控制的伺服電機。并經(jīng)過高精度的滾珠絲桿導軌模塊,將ABB變頻器維修電機的旋轉運動轉換為往復運動,且經(jīng)過電機模塊內(nèi)置編碼器的方法進一步的降低了安裝難度,進步了系統(tǒng)的總體精度及穩(wěn)定性。硬件平臺表示三向配搭運動進而完成對不同尺寸,不同高度零件的檢驗。
(二)系統(tǒng)設計。1.控制編程設計。曲面零件輪廓監(jiān)測系統(tǒng)的控制系統(tǒng)框控制系統(tǒng)局部主要由PLC、觸摸屏、感應器以及它相關設備構成。激光角位移傳感器收集到相關偏移參數(shù)后,經(jīng)過AD轉換模塊將效仿量信號轉換為相應的數(shù)字量信號并送往PLC,PLC讀取到相關參數(shù)并經(jīng)過控制器控制伺服電機停止轉動,再經(jīng)過編碼器終止電機旋轉視角檢驗,進而完成半閉環(huán)控制。觸摸屏經(jīng)過PLC完成RS232串口通信，進而使觸摸屏元件與觸摸屏元件、PLC內(nèi)部存儲器逐一對應，完成數(shù)據(jù)呈現(xiàn)、參數(shù)調整、即時操作等相關功能，提高伺服電機驅動器系統(tǒng)可讀性，降低操作難度。
(三)simulink樹立模型和仿真模型。
