直線伺服電機(jī)通電運(yùn)行前應(yīng)作如下所示查驗(yàn):
1)電源電壓是不是適合(過(guò)電壓很可能導(dǎo)致推動(dòng)組件的毀壞);針對(duì)直流輸入的+/-正負(fù)極一定不可以插錯(cuò),推動(dòng)控制板上的電動(dòng)機(jī)型號(hào)或電流量額定值是不是適合(逐漸時(shí)不能很大);
2)操縱電源線接牢固,工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)場(chǎng)最好是要考慮到屏蔽掉問(wèn)題(如選用雙膠線);
3)不必逐漸時(shí)就把必須接的線全接好,只連接成最主要的系統(tǒng)軟件,運(yùn)行優(yōu)良后,再逐漸聯(lián)接。
4)一定要弄清楚接地裝置方式,或是選用懸空不接。
5)逐漸運(yùn)行的半小時(shí)需要緊密觀查電動(dòng)機(jī)的情況,如健身運(yùn)動(dòng)是不是正常的,響聲和升溫狀況,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題馬上關(guān)機(jī)調(diào)節(jié)。
7、伺服電機(jī)運(yùn)行運(yùn)行時(shí),有時(shí)候動(dòng)一下就不能動(dòng)了或原地不動(dòng)往返動(dòng),運(yùn)行時(shí)有時(shí)候還會(huì)繼續(xù)失步,是什么問(wèn)題?一般要考慮到下列層面作查驗(yàn):
1)電動(dòng)機(jī)扭矩是不是充足大,能不能推動(dòng)負(fù)荷,因而大家一般強(qiáng)烈推薦客戶型號(hào)選擇時(shí)要采用扭矩比具體必須大50%~99%的電動(dòng)機(jī),由于伺服電機(jī)不可以過(guò)負(fù)荷運(yùn)行,就算是一瞬間,都是會(huì)導(dǎo)致失步,比較嚴(yán)重時(shí)轉(zhuǎn)?;虿灰?guī)律原地不動(dòng)不斷動(dòng)。
2)控制板的輸入步驟單脈沖的工作電流是否足夠大(一般為>10ma),以使光耦合器平穩(wěn)關(guān)閉,輸入頻率是否過(guò)高,無(wú)法接受。如果控制板的輸入輸出電路為CMOS電路,還需要使用CMOS輸入控制器。
3)運(yùn)行頻率是不是太高,在運(yùn)行程序流程上是不是安裝了加快全過(guò)程,最好是從電動(dòng)機(jī)要求的運(yùn)行頻率內(nèi)逐漸加快到設(shè)置頻率,就算加快時(shí)長(zhǎng)很短,不然很有可能就不穩(wěn)定,乃至處在惰態(tài)。
4)電動(dòng)機(jī)未固定不動(dòng)好的時(shí)候,有時(shí)候會(huì)發(fā)生此情況,則屬于正常的。由于,事實(shí)上這時(shí)導(dǎo)致了馬達(dá)的明顯共震而造成進(jìn)到失步情況。電動(dòng)機(jī)需要固定不動(dòng)好。
5)針對(duì)5相電動(dòng)機(jī)而言,相位差插錯(cuò),電動(dòng)機(jī)也無(wú)法工作中。