在伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用和校準過程中,會不時產(chǎn)生各種意想不到的干擾,特別是對于單脈沖伺服電機的應(yīng)用,從多個層面分析干擾的類型和方式,從而保證有目的的抗干擾目的,下面的伺服電機控制器和你的分析、學(xué)習(xí)和訓(xùn)練伺服電機如何有目的地抗干擾。
1、來源于開關(guān)電源的干擾實踐經(jīng)驗證明,因開關(guān)電源引入的干擾導(dǎo)致工業(yè)機械手常見故障的情形許多,一般通過加穩(wěn)壓電源、隔離變壓儀等機器設(shè)備處理。
2、來源于系統(tǒng)軟件內(nèi)部結(jié)構(gòu)的干擾關(guān)鍵由操作系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)電子器件及電源電路間的互相電磁波輻射造成,如時序邏輯電路互相輻射源、仿真模擬地與邏輯性地的相互作用及電子器件間的互相不配對應(yīng)用等。
具體當場的情況標準要繁雜的多,只有是實際問題深入分析,最 后都是會有一個美滿的打法,只不過全過程歷經(jīng)不一樣而已!
3、來源于光電傳感器接地系統(tǒng)軟件錯亂的干擾大家都知道接的是提升電子產(chǎn)品抗干擾的合理方法之一,恰當?shù)慕拥丶饶芤种箼C器設(shè)備向外傳出干擾;可是不正確的接地反倒會引入比較嚴重的干擾數(shù)據(jù)信號,使系統(tǒng)軟件不能正常的工作中。
例如電纜線屏蔽層兩邊A、B都接地,就存有地相位差,有工作電流穿過屏蔽層。當產(chǎn)生出現(xiàn)異常情況如雷擊擊時,地線電流將更高。除此之外,屏蔽層、接地線和山河很有可能組成合閉環(huán)城路,在轉(zhuǎn)變電磁場的效果下,屏蔽層里會發(fā)生感應(yīng)電動勢,干擾數(shù)據(jù)信號控制回路。若系統(tǒng)化與其他接地解決錯亂,所造成地此電場就有可能在接地線上造成不等電位連接遍布,危害伺服電機電源電路的常規(guī)工作中。處理ABB變頻器維修干擾的核心就取決于分辨接地方法,為系統(tǒng)軟件保證優(yōu)良的接地特性。