直線伺服電機(jī)

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怎么做到直流伺服電機(jī)的增益調(diào)節(jié)

發(fā)布日期:2022-05-06 作者: 點(diǎn)擊:

一、部位占比增益:

1、設(shè)定伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器部位環(huán)控制器的占比增益;

2、設(shè)定值越大,增益越高,彎曲剛度越大,同樣頻率命令單脈沖情況下,部位落后量越小。但數(shù)值很大很有可能會(huì)導(dǎo)致震蕩或超調(diào);

3、主要參數(shù)值由主伺服控制系統(tǒng)型號(hào)規(guī)格和負(fù)載條件明確。

二、部位前饋控制增益:

1、設(shè)置位環(huán)的前饋控制增益;

2、設(shè)定值越大時(shí),表明在一切頻率的命令單脈沖下,部位落后量越??;

3、部位環(huán)的前饋控制增益大,自動(dòng)控制系統(tǒng)的快速回應(yīng)特點(diǎn)提升,但會(huì)使ABB變頻器維修體系的部位不穩(wěn)定,非常容易造成震蕩;

4、不用很高的回應(yīng)特點(diǎn)時(shí),本主要參數(shù)通常設(shè)成0表明范疇:0~99%。

三、速度占比增益:

1、設(shè)定速度控制器的比例增加;

2、設(shè)定值越大,增益越高,彎曲剛度越大。主要參數(shù)數(shù)值依據(jù)實(shí)際的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件型號(hào)規(guī)格和負(fù)載值狀況明確。一般情形下,負(fù)載慣性力越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)軟件不造成震蕩的前提下,盡可能設(shè)定比較大的值。

四、速度積分穩(wěn)態(tài)值:

1、設(shè)定速度控制器的積分穩(wěn)態(tài)值;

2、設(shè)定值越小,積分速度越快。主要參數(shù)數(shù)值依據(jù)實(shí)際的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件型號(hào)規(guī)格和負(fù)載狀況明確。一般情形下,負(fù)載慣性力越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)軟件不造成震蕩的前提下,盡可能設(shè)定較小的值。

五、速度意見反饋過濾因素:

1、相比直線伺服電機(jī),其設(shè)定速度意見反饋帶通濾波器特點(diǎn);

2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)的噪聲越小。假如負(fù)載慣性力非常大,可以適度減少設(shè)定值。數(shù)值很大,導(dǎo)致回應(yīng)減緩,很有可能會(huì)導(dǎo)致震蕩;

3、值越小,截止頻率越高,反饋反應(yīng)越快。假如必須較高的速度回應(yīng),可以適度減少設(shè)定值。

怎么做到直流伺服電機(jī)的增益調(diào)節(jié)

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