隨著控制電機(jī)重要性的提高，控制電機(jī)的使用仍在逐年增加。伺服電機(jī)是一種控制電機(jī)，可以進(jìn)行速度控制和定位控制，而不需要使用反饋回路，也就是所謂的擴(kuò)展型的電力監(jiān)控表開(kāi)環(huán)控制。其應(yīng)用主要集中在辦公業(yè)務(wù)能力較強(qiáng)的OA機(jī)和FA機(jī)，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、檢測(cè)儀器、車(chē)輛、娛樂(lè)機(jī)等。從數(shù)量上看，0A約占伺服電機(jī)總用量的75%。
伺服電機(jī)是利用電磁鐵原理將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為直線偏移或角速的電機(jī)。在每個(gè)電脈沖中，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，驅(qū)動(dòng)機(jī)器移動(dòng)一小段距離。電機(jī)的分類(lèi)方法各種各樣，按電壓類(lèi)別歸類(lèi)時(shí)有交流傳動(dòng)、DC傳動(dòng)等；按轉(zhuǎn)速與工頻的關(guān)系歸類(lèi)，有同步電機(jī)和異步電機(jī)。
伺服電機(jī)是DC驅(qū)動(dòng)的同步電機(jī)不能直接通過(guò)DC或由交流電源驅(qū)動(dòng)，因此需要使用控制器。因此，超小型變頻器VF0的運(yùn)行需要驅(qū)動(dòng)電路。這一點(diǎn)與無(wú)刷DC電機(jī)相同。無(wú)刷DC電機(jī)選用驅(qū)動(dòng)電路，連接電機(jī)定子和DC電同工作。
伺服電機(jī)的基本特性包括靜態(tài)特性、連續(xù)運(yùn)動(dòng)特性（動(dòng)態(tài)特性）、電機(jī)啟動(dòng)特性和電機(jī)制動(dòng)特性（臨時(shí)特性）。
當(dāng)DC當(dāng)用于伺服電機(jī)線圈時(shí)，轉(zhuǎn)子電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載之間的關(guān)系（恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱(chēng)為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜態(tài)轉(zhuǎn)矩）稱(chēng)為視角靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，即電機(jī)的靜態(tài)特性。因?yàn)檗D(zhuǎn)子是永磁體，產(chǎn)生的磁密磁密為正弦曲線，因此理論上靜態(tài)轉(zhuǎn)矩曲線為正弦曲線。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性是伺服電機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩能力的重要指標(biāo)。最大扭矩越大越好，扭距波型越接近正弦。事實(shí)上，磁極底下齒槽轉(zhuǎn)矩，它會(huì)歪曲生成轉(zhuǎn)矩。例如兩相電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩角周期的4倍諧波，加到正弦靜態(tài)轉(zhuǎn)矩上。
伺服電機(jī)在慣性負(fù)荷下快速啟動(dòng)時(shí)，要有足夠的啟動(dòng)加速度。因此，假如負(fù)荷的慣性提升，啟動(dòng)螺母型光纖脈沖頻率將減少。因此，在選擇伺服電機(jī)時(shí)，應(yīng)充分考慮兩者。伺服電機(jī)用永磁體主要包含煅燒鐵氧體、粘接鐵氧體磁體、粘接釹磁體、鋁鎳鈷磁體和煅燒釹磁體。這些材料在工藝、成本和性能上存在一些差別。
