通過模擬量控制伺服驅(qū)動器的電動速率控制和扭矩控制，根據(jù)發(fā)單脈沖控制位置控制。具體采用什么控制方式要依照客戶的必須以及做到哪一種運(yùn)動健身功效來選擇。
下邊，伺服驅(qū)動器電機(jī)生產(chǎn)商給大家詳解伺服驅(qū)動器電機(jī)的三種控制方式。
1、位置控制：
位置控制方法通常使用外部輸入單脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速率的規(guī)格，旋轉(zhuǎn)角度根據(jù)單脈沖的數(shù)量來確定。一些伺服驅(qū)動器也可以根據(jù)通信模式立即選擇速率和偏置值。由于位置方法可以對速率和位置全是有很嚴(yán)格的控制，因而一般應(yīng)用于定位設(shè)備。
適用范圍如加工中心、印刷機(jī)械設(shè)備這種。
2、轉(zhuǎn)矩控制：
扭矩控制模式是利用外部模擬量的導(dǎo)入或立即位置的選擇值來設(shè)置電機(jī)軸擴(kuò)大和打開導(dǎo)出扭矩的規(guī)格。具體來說，如果10V與5nm相匹配，當(dāng)外部模擬量設(shè)置為5V時，電機(jī)軸導(dǎo)出為2.5nm:如果電機(jī)軸負(fù)載小于2.5nm，則電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)，當(dāng)外部負(fù)載等于2.5nm時，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，超過2.5nm時電機(jī)旋轉(zhuǎn)。可以依據(jù)即時的變更模擬量的調(diào)節(jié)來變更設(shè)定的扭距規(guī)格，也可依據(jù)通訊方式變更對應(yīng)的位置的統(tǒng)計數(shù)據(jù)來進(jìn)行。在嚴(yán)格控制數(shù)據(jù)承載能力的纏繞和卷繞設(shè)施中，如饒線設(shè)備或拉伸光纖設(shè)備等，應(yīng)重要。扭矩的設(shè)置應(yīng)立即根據(jù)繞組的半變化進(jìn)行變化，以確保數(shù)據(jù)的承載力不會隨著繞組的半變化而變化。
3、速率方法：
依據(jù)模擬量的導(dǎo)進(jìn)或單脈沖的輸出功率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速率的控制，在有登臺控制機(jī)器設(shè)備的外環(huán)線PID控制時速率方法還能夠進(jìn)行準(zhǔn)確定位，但須把電機(jī)的位置數(shù)據(jù)信號或馬上負(fù)載的位置數(shù)據(jù)信號給登臺反饋意見以做測算用。位置方法還可以馬上負(fù)載外環(huán)線檢測位置數(shù)據(jù)信號，這時的電機(jī)軸承端蓋伺服驅(qū)動器電機(jī)只檢測電機(jī)傳動比，位置數(shù)據(jù)信號就由馬上的終負(fù)載端檢測機(jī)器設(shè)備來給與了，那般的競爭優(yōu)勢在于可以減少正中間傳動裝置階段中的誤差，提高了螺母型光纖全部管理體系的精度級別。
