按工作中開關(guān)電源類型區(qū)劃，同服電機(jī)分成直流電和溝通交流兩類。
DC伺服電機(jī)是一種輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它具備動(dòng)態(tài)性回應(yīng)快、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)勢。直流伺服電機(jī)又分成直流電有刷電機(jī)同服電機(jī)和直流電無刷電機(jī)電機(jī)。直流電有刷電機(jī)電機(jī)一般用以對費(fèi)用敏感性的一般工業(yè)生產(chǎn)和民用型場所。
交流伺服電機(jī)是鍵入或輸出為交流電流能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它重量較輕，出力大，回應(yīng)快，速率高，慣性力小，旋轉(zhuǎn)光滑，扭矩平穩(wěn)。
直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的主要區(qū)分如下所示：一、基本原理不一樣：
1、交流伺服電機(jī)的電機(jī)定子三相電磁線圈是由同服編號(hào)控制電源電路配電的，電機(jī)轉(zhuǎn)子是稀土永磁式的，電機(jī)的轉(zhuǎn)為、速率、拐角全是由編號(hào)控制器所決策的。
2、超品質(zhì)光纖的電機(jī)轉(zhuǎn)子也是永磁材料的，激光焊接機(jī)電機(jī)定子繞阻則是由伺服驅(qū)動(dòng)器編號(hào)單脈沖電源電路配電。
二、控制方法不一樣：
1、交流伺服電機(jī)控制方法有三種，幅度值控制、相位差控制和幅相控制。
2、直流伺服電機(jī)的控制方法主要是有二種：同步電機(jī)工作電壓控制、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器電磁場控制。
三、特性不一樣：
1、溝通交流電機(jī)的特征是非常軟，當(dāng)做到額定值扭矩后，假如螺母型光纖負(fù)荷扭矩提升，就非常容易導(dǎo)致忽然的顫振?？墒侵绷麟姍C(jī)具備回應(yīng)迅速、比較大的電動(dòng)機(jī)扭矩、從零轉(zhuǎn)速比至額定值轉(zhuǎn)速比具有可出示額定值轉(zhuǎn)距的特性。
2、直流電電機(jī)擁有優(yōu)良準(zhǔn)確的速率控制特點(diǎn)，還能夠在全部速率區(qū)域內(nèi)完成光滑控制，幾乎沒有震蕩，效率高，不容易發(fā)燙。
