直線伺服電機

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怎么設(shè)置直線伺服電機主要參數(shù)?

發(fā)布日期:2021-11-01 作者: 點擊:

    在接線以前,先復(fù)位主要參數(shù)。

    在控制卡上:選好控制方法;將PID主要參數(shù)清零;讓控制卡通電時默認(rèn)設(shè)置使能信號關(guān)掉;將此情況儲存,壓力傳感器·開關(guān)可編程控制器 FP7保證控制卡再度通電時即因此情況。

    在伺服電機電機上:擴展型的電力監(jiān)控表設(shè)定控制方法;設(shè)定使能由外界控制;伺服電機信號輸出的齒輪比;設(shè)定控制信號與電機轉(zhuǎn)速比的占比關(guān)聯(lián)。一般來說,提議使伺服電機工作上的設(shè)計方案轉(zhuǎn)速比相匹配9V的控制工作電壓。

    2接線

    將控制卡關(guān)閉電源,聯(lián)接控制卡與伺服電機中間的信號線。下列的線是務(wù)必要加的:傳感器外圍設(shè)備卡的模擬量輸入傳輸線,使能信號線,伺服電機輸出的伺服電機信號線。復(fù)診接線沒有不正確后,伺服電機電機和控制卡(及其PC)通電。這時特殊用途傳感器應(yīng)當(dāng)沒動,并且微型光電傳感器可以用外力作用輕輕松松旋轉(zhuǎn),要不是那樣,查驗使能信號的安裝與接線。用外力作用旋轉(zhuǎn)電機,查驗控制卡是不是能夠恰當(dāng)探測到電機部位的轉(zhuǎn)變 ,不然查驗伺服電機信號的接線和設(shè)定。

    3試方位

    針對一個閉環(huán)控制控制系統(tǒng)軟件,假如意見反饋信號的角度有誤,不良影響肯定是毀滅性的。超小型變頻器VF0根據(jù)控制卡開啟伺服電機的使能信號。超小型變頻器VFOC也是伺服控制器應(yīng)當(dāng)以一個較低的速率旋轉(zhuǎn),這就是傳說中的“零漂”。

    一般控制卡上一定會有克制零漂的命令或主要參數(shù)。應(yīng)用該命令或主要參數(shù),松下圖像處理裝置SV看電機的轉(zhuǎn)速比和方法是不是能夠根據(jù)該命令(主要參數(shù))控制。

    假如不可以控制,查驗?zāi)M量輸入接線及控制方法的基本參數(shù)。確定得出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),伺服電機記數(shù)提升;得出負(fù)值,電機反走走,伺服電機記數(shù)減少。

    

怎么設(shè)置直線伺服電機主要參數(shù)?


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關(guān)鍵詞:FA元器件,PC-MCAT64,SummaED3S

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